FPV Drone Yapimi: A'dan Z'ye Komple Rehber

FPV Drone Nedir?

FPV (First Person View) drone'lar, pilot goruslu ucus yapabileceginiz hizli ve cevik hava araclaridir. Bu rehberde 5" sinifi bir FPV drone yapacagiz.

Gerekli Parcalar

Frame (Govde)

5" karbon fiber frame (ornegin: TBS Source One, iFlight Nazgul)

Agirlik: 100-150g arasi

Kol kalinligi: minimum 4mm

Motorlar

2306 veya 2207 boyutunda

KV degeri: 1700-2400 arasi (4S LiPo icin 2400KV ideal)

Marka onerileri: T-Motor, EMAX, iFlight

ESC (Elektronik Hiz Kontrolcusu)

4-in-1 ESC tercih edilir

Minimum 30A, onerilir 45A+

BLHeli_S veya BLHeli_32 firmware

Flight Controller (Ucus Kontrolcusu)

F4 veya F7 islemci

Dahili OSD ve Blackbox

Betaflight uyumlu

VTX (Video Verici)

400-800mW guc

SmartAudio veya Tramp protokolu

Anten: RHCP veya LHCP pagoda/lollipop

Kamera

CMOS sensor

16:9 veya 4:3 oran

Minimum 1000TVL cozunurluk

Alici

FrSky, TBS Crossfire veya ExpressLRS

Uzun menzil icin ELRS onerилир

Montaj Sureci

Adim 1: ESC ve FC Stack

1. ESC'yi frame'in alt katina yerlestirin

2. Titresim onleyici spacer'lar kullanin 3. FC'yi ESC uzerine monte edin 4. Motor kablolarini lehimleyin

Adim 2: Motor Montaji

1. Motorlari kollara vidalarin 2. Dogru donuş yonune dikkat edin (M1: saat yonu tersi, M2: saat yonu, vb.) 3. Prop nut'lari sikin

Adim 3: VTX ve Kamera

1. VTX'i ust katmana yerlestirin 2. Kamerayi frame'in onune monte edin 3. Aci: 25-35 derece arasi

Betaflight Yapilandirmasi

Temel Ayarlar

Motor protokolu: DSHOT600
PID Loop: 8K/8K
Arming: Aux1 uzerinden
Modes: Angle, Horizon, Acro

PID Tunning

Varsayilan PID degerleri cogu build icin uygun baslangiçtir. Gerekirse:

P: Titresim varsa dusur

D: Motorlar isiniyorsa dusur

I: Drift varsa artir

Ilk Ucus Oncesi Kontrol Listesi

- [ ] Tum vidalar siki mi?